Сима Ненадовић, рођен је 1793. Био је војвода Другог српског устанка, брат Проте Матеја Ненадовића. Завршио је кадетску школу у Аустрији.
У Првом српском устанку је учествовао само последње године (1813) у борбама на Дрини. После пропасти устанка побегао је из Србије и помагао је брату за време његове дипломатске мисије 1814-1815. Вратио се у Србију чим је избио Други устанак. Тада је постао војвода ваљевске нахије. Погинуо је у борбама против Турака на Дубљу, 26. јула 1815.