Петар Лазаревић Цукић, родом из Стопање код Крушевца, био је ванбрачни син и посинак војводе Павла Цукића. Војвода Павле Цукић дао га је на старање књазу Милошу, па је одрастао у књаз Милошевој кући.
Пуковник Петар Цукић, начелник округа крушевачког, управитељ Београда, пуномоћник књаза Милоша, варошки кнез у Карановцу, данашњем Краљеву био је ожењен Аном Молеровић, кћерком војводе Петра Николајевића Молера. Кнез Милош је њихово свадбено весеље приредио у кнежевом двору у Топчидеру.
Петар и Ана Цукићи имали су синове др Косту Цукића министра и Лазара Цукића, који је 1857. био потпоручник и државни стипендиста и кћерке Јелисавету удату Петронијевић и другу кћерку удату за Милоша Милојевића.
После смрти прве жене Ане Цукић, рођ. Молеровић, оженио се Маријом Јовановић, чији брат Стојан Јовановић је узео презиме Цукић.